Poznámky k historii kladky

Nejstarší vyobrazení kladky se objevuje na asyrském reliéfu z osmého století před naším letopočtem. Tento reliéf ukazuje velmi jednoduchou kladku, která může pouze měnit směr působení síly. Jeho hlavním účelem je usnadnit aplikaci síly a neposkytuje žádné mechanické výhody. V Číně se kresba kladkových zařízení poprvé objevila na portrétních cihlách a formách keramiky v dynastii Han.
Staří Řekové klasifikovali kladky jako jednoduché stroje. Již v roce 400 př. n. l. již staří Řekové věděli, jak používat složené kladky. Kolem roku 330 př. n. l. věnoval Aristoteles osmnáctou otázku ve své knize „Mechanické problémy“ studiu systému „složitých kladek“. Archimédes přispěl mnoha znalostmi o jednoduchých strojích. , podrobně vysvětlit kinematickou teorii kladek. Říká se, že Archimedes kdysi používal pouze složenou kladku k tažení velké námořní lodi naplněné nákladem a cestujícími. V prvním století našeho letopočtu Hero of Alexandria analyzoval a sepsal teorii o složených kladkách, dokazující zatížení a působení síly. Poměr je roven počtu lanových segmentů nesoucích zátěž, tedy "princip kladky".
V roce 1608 holandský fyzik Simon Steffen ve své knize „Mathematical Collection“ (Mathematical Collection) ukázal, že poměr délky dráhy pohybu mezi silou vyvíjenou kladkovým systémem a zatížením se rovná poměru mezi aplikovaným síla a zatížení. Inverzní poměr. To je základní princip virtuální práce.
V roce 1788 francouzský fyzik Joseph Lagrange použil princip kladky k odvození principu virtuální práce ve svém mistrovském díle „Mécanique analytique“, čímž zahájil Lagrangovu mechaniku.
V naší zemi jsou záznamy o kladkách v knize "Mo Jing", kterou napsal Mo Zhai (známý jako Mozi) a jeho žáci v Guisi (388 př.nl), 14. rok krále Zhou An. Kladka s pevnou středovou osou se nazývá pevná kladka, což je deformovaná rovnoramenná páka, která nešetří námahu, ale dokáže měnit směr síly. Kladka, jejíž středová osa se pohybuje společně se závažím, se nazývá pohyblivá kladka. Jedná se o deformovanou nestejnoměrnou páku, která dokáže ušetřit polovinu síly, ale nemění směr síly. V praxi se určitý počet pohyblivých kladek a pevných kladek často kombinuje do různých forem kladkostrojů. Kladkostroj šetří námahu a může změnit směr síly.
Řemenice diferenciálu (běžně známá jako ruční řetězový kladkostroj) běžně používaná v továrnách je také kladkostroj. Kladkostroje jsou široce používány u jeřábů, kladkostrojů, výtahů a dalších strojů.