Historie jeřábů

V roce 10 př. n. l. starověký římský architekt Vitruvius popsal ve svém architektonickém manuálu zvedací stroj. Tento druh strojů má stožár s kladkou na vrcholu tyče. Poloha stožáru je fixována kotevním lanem a pro zvedání těžkého předmětu se používá naviják k tažení lana procházejícího kladkou. Některé stroje s nadváhou mohou používat dva stožáry k vytvoření tvaru rybí kosti, aby se zvednutý předmět pohyboval do strany, ale dosah je velmi malý a operace je velmi obtížná.
Až v 15. století Itálie vynalezla výložníkový jeřáb, který tento problém vyřešil. Tento druh jeřábu má nakloněné konzolové rameno s kladkou na horní části ramene, které se může zvedat i otáčet. Ale až do 18. století byly všechny druhy zdvihacích strojů používaných lidmi poháněny lidskou nebo zvířecí silou a byly velmi omezené, pokud jde o nosnost, rozsah použití a efektivitu práce.
Od poloviny do konce 18. století, poté, co Britové Watt vylepšili a vynalezli parní stroj, poskytoval výkonové podmínky pro zdvihací stroje. V roce 1805 Glen inženýr Lennie postavil první parní jeřáby pro londýnské loděnice. V roce 1846 přeměnil britský Armstrong parní jeřáb v loděnici v Newcastlu na hydraulický jeřáb.
Počátkem 20. století se v Evropě začaly používat věžové jeřáby.
Jeřáb obsahuje především zvedací mechanismus, ovládací mechanismus, vylamovací mechanismus, otočný mechanismus a kovovou konstrukci. Zvedací mechanismus je základním pracovním mechanismem jeřábu. Většinou se skládá ze závěsného systému a navijáku a některé využívají i hydraulický systém ke zvedání a spouštění těžkých předmětů. Ovládací mechanismus slouží k podélné a vodorovné přepravě těžkých předmětů nebo k nastavení pracovní polohy jeřábu. Obecně se skládá z motoru, reduktoru, brzdy a kola. Mechanismus vylamování je vybaven pouze u výložníkových jeřábů. Amplituda se snižuje, když je výložník zvednutý, a zvyšuje se, když je spuštěn. Dělí se na dva typy: vyvážené vylamování a nevyvážené vylamování. Otočný mechanismus se používá k otáčení výložníku a skládá se z hnacího zařízení a otočného podpůrného zařízení. Kovová konstrukce je kostrou jeřábu. Hlavními nosnými částmi, jako jsou mosty, výložníky a portály, mohou být skříňové konstrukce, příhradové konstrukce nebo stojinové konstrukce a některé mohou používat jako nosné nosníky tvarovanou ocel.